一、任职要求

    1.  学历与专业：机械设计制造及其自动化、机械工程、车辆工程、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，3年以上轮式机器人或相关移动平台（如特种车辆、无人驾驶车辆底盘）结构设计经验。

    2.  专业技能：

            o  精通SolidWorks、UG、CATIA等至少一种主流3D CAD设计软件，能够独立完成复杂结构的建模与详细设计。

            o  熟练掌握至少一种CAE仿真分析软件（ANSYS、ABAQUS、ADAMS等），具备扎实的结构力学、材料力学、理论力学基础，能够独立进行结构强度、刚度、模态、振动等分析与优化。

            o  熟悉轮式机器人常用的传动方式（如齿轮传动、链传动、带传动、轮毂电机驱动等）、悬架结构（如麦弗逊、双横臂、多连杆、独立/非独立悬架等）及转向机构的设计原理与应用。

            o  熟悉机械加工工艺（车、铣、刨、磨、钳）、钣金工艺、注塑工艺、焊接工艺等，能够进行可制造性设计。

            o  具备扎实的机械设计理论知识，对结构轻量化、高强度设计有深入理解和实践经验。

    3.  项目经验：有完整的轮式机器人产品从概念设计到量产的结构开发经验者优先；有AGV/AMR、服务机器人、特种作业机器人等相关产品结构设计经验者优先。

    4.  问题解决能力：具备较强的分析和解决复杂结构设计问题的能力，能够通过仿真分析和实验验证找到问题根源并提出有效的解决方案。

    5.  沟通与协作：具备良好的沟通表达能力、团队协作精神和项目执行力，能够在压力下高效工作，按时完成项目任务。

    6.  学习能力与创新精神：对机器人技术有浓厚兴趣，具备较强的学习能力和技术钻研精神，勇于尝试新技术和新方法。

    7.  加分项：

            o  有履带式机器人结构设计经验者优先。

            o  熟悉机器人相关行业标准及测试规范者优先。

            o  具有成功量产产品结构设计经验者优先。

二、岗位职责

    1.  有专利申请经验者优先。轮式机器人本体结构设计与开发：负责轮式移动机器人（如AGV、AMR、服务机器人、特种作业机器人等）的整体结构方案设计、详细设计（包括但不限于底盘、车架、悬架系统、轮系、传动机构等关键部件），确保结构的强度、刚度、稳定性、轻量化及成本控制。

    2.  材料选型与分析：根据机器人的应用场景、负载要求、环境条件等，进行结构材料的选型与验证，评估材料性能对结构整体表现的影响。

    3.  仿真分析与优化：运用CAE工具（如ANSYS、ABAQUS、HyperWorks等）对机器人结构进行静力学、动力学、模态分析、振动分析、疲劳强度分析等，根据仿真结果进行结构优化设计，解决结构设计中的关键技术问题。

    4.  原型制作与测试支持：参与或指导结构件的原型制作、装配与调试过程，制定结构测试方案，参与样机的结构性能测试，收集测试数据，分析测试结果，并根据结果进行设计迭代改进。

    5.  工艺性与可制造性设计：考虑结构设计的工艺可行性，与生产制造团队紧密合作，优化设计以满足注塑、冲压、机加工、焊接、3D打印等不同制造工艺的要求，确保产品能够高效、低成本地批量生产。

    6.  图纸与文档输出：负责输出完整的结构设计图纸（3D模型、2D工程图）及相关技术文档（BOM表、设计规范、测试报告等），确保设计文件的准确性和完整性。

    7.  跨部门协作：与机械传动、电气、软件、算法、采购、市场等相关部门紧密沟通协作，理解并满足各方面对结构设计的需求，共同推进产品开发项目。

    8.  技术创新与专利：关注行业内结构设计的新技术、新工艺、新材料，积极开展技术创新，参与专利申请等知识产权工作。

    9.  招聘  2人,薪资：10K+

福利待遇：商业险、五险一金、节日福利；

工作地址：南京市江宁区东南大学路33号东南大学国家大学科技园四号楼213室